Trapecio articulado 2D

Simulación plana de un cuadrilátero articulado. Se controla el ángulo en A y se recalcula el resto del mecanismo mediante cierre geométrico.

Longitudes

AB (base fija)

Ángulo A = θ

60.0°

Rama de ensamblaje

Broker WebSocket

URL canal

Topic entrada θ

Topic salida estado

MQTT desconectado

Mostrar arcos de ángulos

Mostrar etiquetas

Trazar trayectoria de C

AB fija AD entrada BC CD

Configuración válida

Ángulo B

—

Ángulo C

—

Ángulo D

—

Diagonal BD

—